神经纤维伤害(SCI)疼痛常以因长期卧床和乘坐拐杖而更易褥疮、骨密度攀升、四肢关节挛缩和更深静脉血栓(DVT)等并发症。一旦DVT栓子从四肢静脉血管壁剥落并随血流转到气管(PA)，气管血栓(PE)发生的可能会就会攀升。PE可能会导致呼吸困难和病症，并且疼痛也相当导致，病死率高于30%。
而可用外四肢机器进行时姿势赞成军事训练，不仅可使疼痛更是有效的静止肢体，而且在垂直反作用力(GRF)的作用下，对肌肉四肢的系统也会构成刺激，从而降低上述惨案的发生。此外，姿势赞成还有助于负重功能性的再学习，尤其对导致神经纤维伤害疼痛。再者，机器在提供姿势赞成的同时，也可以帮助疼痛始终保持或换来好像功能性。
为了对一种新型可穿戴外四肢机器进行时审核，来自日本筑波大学Cybernics研究成果中的心的Atsushi Tsukahara学者等进行时了相关研究成果，并发表于Neural Syst Rehabil Eng 2014年10月刊上。
该研究成果可用的姿势审核器不仅需要根据垂直反做用力中的点(CoGRF)引导摆腿初始意向，还需要根据沿途速度快推断出摆腿速度快。(如左图1)
左图1 HAL的系统是专门为没法站立与负重的导致瘫痪者的设计的。它可以根据GRF和疼痛的沿途速度快来微调各轴的运转，并使疼痛瘫痪四肢完成协调性爱国运动。
在该研究成果中的，研究成果人员首先讲解了姿势赞成的系统的转型，包括姿势意左图审核器、轨迹记录仪和姿势记录仪。在造模并装备外四肢机器(混合助力义肢，HAL)以及制定审核计划后，可用该赞成的系统进行时了姿势赞成初级检验(飞行测试其安全性、系统性、稳定性及微调准确性)，并将该赞成的系统用于导致SCI疼痛进行时实际飞行测试(10分钟沿途飞行测试)。
结果显示，该的系统可以辅助疼痛顺利完成的系统化的负重，同时也可以根据沿途速度快来微调摆腿速度快。而该的系统与膝-肘部-足支具的主要区别点在于，该的系统主要是通过捕获CoGRF分布和负重时间来确定姿势特征的。
通过本检验的研究成果验证，研究成果人员阐述了该姿势赞成运算的系统的系统性和实际可行性。并且认为，该的系统可为SCI疼痛和临床实践提供一种更早、安全、有效的姿势赞成和军事训练的系统。
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编辑： 李向哲相关新闻
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